1. Podle použitých brusných abraziv lze je rozdělit na běžné brusné kotouče (korund a karbid křemíku atd.), přírodní abrazivní supertvůrčí brusiva a (diamantové a krychlové brusné kotouče, nitrid bóru atd.) brusné kotouče.
2. Podle tvaru může být rozdělena na ploché brusné kotouče, zkosené brusné kotouče, válcové brusné kotouče, brusné kotouče ve tvaru šálku, brusné kotouče ve tvaru misky atd.; podle pojiva lze rozdělit na keramické brusné kotouče, pryskyřičné brusné kotouče, gumové brusné kotouče, kovové brusné kotouče atd. Mezi charakteristické parametry brusného kotouče patří především abrazivní, viskozita, tvrdost, pojivo, tvar, velikost a tak dále.
